金帝申请人形机械人关节轴承用薄壁连结架专利

　　国度学问产权局消息显示，山东金帝细密机械科技股份无限公司申请一项名为“一种人形机械人关节轴承用薄壁连结架”的专利，公开号CN121977019A，申请日期为2026年1月。

　　专利摘要显示，本发现公开了一种人形机械人关节轴承用薄壁连结架，包罗连结架本体，连结架本体上设置有孔梁、兜孔，孔梁上设有圆弧状R角锁边，连结架本体上采用弧面过渡一体毗连有内挡边。本发现构成了“局部锁边优化+全体强度强化”的双沉改良设想：三段式锁边布局处理了锁点取兜孔交代处的应力集中、磨损、滚珠划伤等局部缺陷；内挡边布局则填补了现有连结架全体刚性不脚、易扭改变形、载荷传送不均的短板，二者协同感化，使本方案连结架正在应力分布、布局强度、抗失效能力、拆卸便当性、传动精度等方面均实现显著提拔，处理了现有手艺承载能力不敷，由于过度摩擦而形成磨损，严沉影响了薄壁轴承利用寿命的问题。